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MR-J4-11KB|MR-J4-100B三菱伺服
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MR-J4-100B說明:1000W用伺服電機(jī)通用型,SSCNETIII/H型,三相AC200V~240V
MR-J4-100B三菱伺服產(chǎn)品規(guī)格:
[適用電機(jī)] HG-SR81,HG-SR102
[SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222/0.444/0.888ms
[輸出]
. 額定電壓:三相AC170V
. 額定電流:6.0A
[主電路電源輸入]
. 電源|頻率:三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流:5.0A
. 允許的電壓變動:三相AC170V~264V
. 允許的頻率變動:±5%以內(nèi)
[控制電路電源輸入]
. 電源|頻率:單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流:0.2A
. 允許的電壓變動:三相或者單相AC170V~264V
. 允許的頻率變動:±5%以內(nèi)
. 消耗電量: 30W
[接口用電源]
. 電壓|頻率:DC24V ± 10%
. 電源容量:0.3A(包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
[動態(tài)制動器] 內(nèi)置
[通信功能]
. USB:與個(gè)人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動輸入時(shí)),200kpps(集電極開路輸入時(shí))
. 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率) 22位
. 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A = 1~16777216,B = 1~16777216,1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設(shè)定:0pulse~±65535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大:±3轉(zhuǎn)
. 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍:模擬量速度指令 1: 2000,內(nèi)部速度指令 1: 5000
. 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過[Pr.PC12]能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
. 速度變動率:±0.01%以下(負(fù)載變化: 0%~100%),0%(電源變化: ±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度: 25±10℃)僅限模擬量速度指令時(shí)
. 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩) 進(jìn)行設(shè)定
[轉(zhuǎn)矩控制模式]
. 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗: 10k?~12k?)
. 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入 (DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速) 進(jìn)行設(shè)定
[保護(hù)功能]
過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、
編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、
超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認(rèn)證規(guī)格:EN ISO 13849-1 種類 3 PL d,EN 61508 SIL 2,
EN 62061 SIL CL2,EN 61800-5-2 SIL 2
. 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF→能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO):測試脈沖周期: 1Hz~25Hz 測試脈沖關(guān)斷時(shí)間: 最大1ms
[構(gòu)造(保護(hù)等級)] 自強(qiáng)冷|開放(IP20)
[緊湊安裝] 可
[重量] 1.4kg
三菱伺服MR-J4-B系列:MR-J4-10B,MR-J4-20B,MR-J4-40B,MR-J4-60B,MR-J4-70B,MR-J4-100B,MR-J4-200B,MR-J4-350B,MR-J4-500B,MR-J4-700B,MR-J4-900B,MR-J4-11KB,MR-J4-15KB,MR-J4-22KB,MR-J4-30KB,MR-J4-37KB,MR-J4W2-22B,MR-J4W2-44B,MR-J4W2-77B,MR-J4W2-44B,MR-J4W2-1010B,MR-J4W3-222B,MR-J4W3-444B等。(菱友匯:來自日本,服務(wù)中國,三菱一站式服務(wù)。)
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