MR-J4-40GF是三菱電機(jī)公司推出的一款高性能伺服放大器，屬于MELSERVO-J4系列。這款伺服放大器以其高精度、高響應(yīng)性和高穩(wěn)定性在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中占據(jù)重要地位。它主要應(yīng)用于需要精確位置、速度和加速度控制的場(chǎng)景，如機(jī)械加工、電子設(shè)備和汽車制造等領(lǐng)域。
一、設(shè)備主要特點(diǎn)
1、高精度控制：與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，提供了更高精度的控制能力。
2、高性能CPU：采用高性能CPU，提高了產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550Hz。
3、多種控制模式：包括位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式。
4、通訊功能：具備RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
二、使用方法
1、安全性能與測(cè)試脈沖輸入（STO）
在使用MR-J4-40GF之前，需要了解其安全性能和測(cè)試脈沖輸入（STO）。安全等級(jí)由[Pr、PF18 STO診斷異常檢測(cè)時(shí)間]的設(shè)置值以及TOFB輸出的STO輸入診斷的實(shí)施情況決定。
2、結(jié)構(gòu)與電源輸入
- 對(duì)于MR-J4-40GF等型號(hào)，在密著安裝時(shí)，應(yīng)保持周圍溫度在0°C～45°C，或使用時(shí)保持實(shí)際負(fù)荷率在75%以下。
- 電源輸入為三相或單相AC200V～240V, 50Hz/60Hz，控制回路電源輸入為單相AC200V～240V, 50Hz/60Hz。
3、環(huán)境條件
- 在海拔1000m至2000m之間使用時(shí)，需參考各伺服放大器、驅(qū)動(dòng)單元或轉(zhuǎn)換單元的技術(shù)資料集以了解使用限制。
4、操作手冊(cè)與技術(shù)資料
- 您可以參考三菱伺服MR-J4-A的使用手冊(cè)、操作手冊(cè)和操作說(shuō)明書，這些文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)資料和操作指導(dǎo)。
- 這些手冊(cè)詳細(xì)介紹了MR-J4系列伺服放大器的性能、功能和操作步驟，包括如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視和試運(yùn)行等。
5、系統(tǒng)構(gòu)成與通訊
- 當(dāng)將GOT2000與MELSERVO-J4系列伺服放大器通過(guò)串行(RS-422)連接時(shí)，可以更改輸入至伺服放大器的參數(shù)值、監(jiān)視和實(shí)施試運(yùn)轉(zhuǎn)等。
- 系統(tǒng)構(gòu)成包括GOT2000、SD卡、電池以及RS-422電纜等。
6、參數(shù)設(shè)置與監(jiān)視
- 通過(guò)更改軟元件，可以支持使用運(yùn)動(dòng)控制器，具體更改方法請(qǐng)參照相關(guān)文檔。
- 您可以使用GOT2000與MELSEC iQ-R系列可編程控制器通過(guò)以太網(wǎng)連接，再經(jīng)由簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)SSCNETⅢ/H與MELSERVO-J4系列連接，進(jìn)行參數(shù)更改、監(jiān)視和測(cè)試運(yùn)行等。
7、濾波器設(shè)置與增益調(diào)整
- 您可以設(shè)置軸共振抑制濾波器的頻率和陷波深度，以及Robust濾波器的設(shè)置，通過(guò)軟元件進(jìn)行代入。
- 增益調(diào)整模式選擇可以通過(guò)腳本進(jìn)行設(shè)置，以適應(yīng)不同的控制需求。
8、濾波器設(shè)置監(jiān)視
- 您可以監(jiān)視和設(shè)置濾波器，包括低通濾波器的狀態(tài)和Robust濾波器的設(shè)置。
通過(guò)上述步驟和設(shè)置，您可以有效地使用MR-J4-40GF實(shí)現(xiàn)高精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。務(wù)必遵循操作手冊(cè)中的指導(dǎo)，以確保安全和最佳性能。
